Hé! Mint kis, hajtóműves motorok szállítója, gyakran megkérdezik, hogy ezek a kis erőművek kompatibilisek -e a mikrovezérlőkkel. Nagyszerű kérdés, és ma mindent lebontok neked.
Először beszéljünk arról, hogy mi a kis hajtású motorok. Ezek olyan motorok, amelyekhez csatlakoztatott sebességváltó van. A sebességváltó segít beállítani a motor sebességét és nyomatékát. Például aKicsi DC sebességváltó motornépszerű választás. Kompakt, hatékony, és széles körű alkalmazásokban is felhasználható.
A mikrovezérlők most olyanok, mint egy elektronikus rendszer agya. Kicsi, alacsony költségű számítógépek, amelyeket be lehet programozni a különböző alkatrészek vezérlésére. Az Arduino és a Raspberry Pi néhány jól ismert mikrovezérlő. Olyan projektekben használják őket, amelyek az egyszerű otthoni automatizálástól a komplex robotikáig terjednek.
Tehát, kompatibilisek -e a kis hajtású motorok a mikrovezérlőkkel? A rövid válasz igen, a legtöbb esetben. De van néhány szempont, amelyet figyelembe kell venni.
Az egyik fő tényező az energiaigény. A kis, hajtóműves motoroknak általában több energiát igényelnek, mint amit a mikrovezérlő közvetlenül nyújthat. Például aMikro fém fogaskerék motorSzüksége lehet nagyobb feszültségre vagy áramra, mint a mikrovezérlő kimeneti csapjai. A probléma megoldásához motoros illesztőprogramokat használunk.
A motoros járművezetők interfészként működnek a mikrovezérlő és a motor között. Az alacsony energiavezérlő jeleket a mikrokontrollerből veszik, és felhasználják őket a motor nagy tápegységének váltásához. Különböző típusú motoros illesztőprogramok állnak rendelkezésre, például H - híd illesztőprogramok. Ezek a járművezetők lehetővé teszik a mikrovezérlő számára, hogy szabályozza a motor irányát és sebességét.
Egy másik szempont a vezérlőjelek. A mikrovezérlők digitális jeleket használnak a kommunikációhoz. Különböző szélességű impulzusokat küldhetnek ki a motor sebességének szabályozására, amelyet impulzusszélesség -modulációnak (PWM) hívnak. A legtöbb kicsi hajtású motor jól reagálhat a PWM jelekre. Például a3 V -os mini sebességváltó motorKönnyen vezérelhető PWM jelekkel a mikrovezérlőtől a sebesség változása érdekében.
Nézzük meg néhány gyakorlati alkalmazást. Egy robotikai projektben egy mikrokontroller használható a robot kerekeit vezetõ kis, hajtogatott motorok mozgásának szabályozására. A mikrovezérlő jeleket küldhet a motorvezetőnek, amely a motorokat táplálja. Ez lehetővé teszi a robot mozgásának pontos irányítását, például balra vagy jobbra fordulást, vagy előre és hátra mozogást.
Az otthoni automatizálásban a kis hajtású motorok felhasználhatók a függönyök vagy redőnyök kinyitására és bezárására. A mikrovezérlő programozható, hogy reggel kinyitja a függönyöket, és éjjel bezárja őket. Elküldi a megfelelő jeleket a motorvezetőnek, amely viszont vezérli a motort.
Most, amikor a mikrokontroller projekthez megfelelő, kicsi hajtású motor kiválasztását kell választani, figyelembe kell vennie a nyomatékigényt. A nyomaték a motor forgási ereje. Ha az alkalmazásának sok erő szükséges, például egy nehéz tárgy felemelésére, akkor nagy nyomatékú motorra van szüksége. Gondolkodnia kell a sebességről is. Egyes alkalmazásoknak szüksége lehet egy lassú mozgó motorra, míg mások nagy sebességű egyre szükségük van.
Vannak olyan kihívások is, amelyekkel szembesülhet. Időnként a motorból származó elektromos zaj zavarhatja a mikrovezérlő jeleit. Ennek kezelésére a kondenzátorok és az induktorok felhasználásával kiszűrheti a zajt. Ezenkívül feltétlenül használjon megfelelő földelési technikákat az elektromos problémák elkerülése érdekében.
Összegezve, a kis hajtású motorok és a mikrovezérlők nagyszerű mérkőzések sok projekthez. A megfelelő motoros illesztőprogrammal és a megfelelő beállítással a motorok pontos vezérlését mikrovezérlővel érheti el. Függetlenül attól, hogy egy szórakoztató projekten dolgozó hobbista vagy egy profi terméket fejlesztő mérnök, a kicsi, hajtóműves motorok és a mikrovezérlők kombinációja végtelen lehetőségeket kínál.
Ha érdekli, hogy a mikrokontroller projektjeiben kicsi hajtású motorokat használjon, szívesen hallanak rólad. Széles körű kis, hajtású motorok széles választéka van, amelyek alkalmasak különböző alkalmazásokhoz. Keresse meg velünk a kapcsolatot, és megvitathatjuk az Ön egyedi igényeit, és segíthetünk a projekt tökéletes motorjának megtalálásában.
Referenciák
- "Motor illesztőprogramok és vezérlők" - Elektronikai oktatóanyagok
- "Mikrovezérlő alapok" - Make: magazin
- "Kis hajtású motoros alkalmazások" - Az ipari jelentések
